基于机器学习的无人表面车辆波浪方向估计
机器学习
2025-02-13 v2 人工智能
机器人学
信号处理
摘要
无人表面车辆(USVs)已成为海洋探索、环境监测和自主导航中的关键工具。准确估计波浪方向对于提高USV导航并确保作业安全至关重要，但传统方法常 suffer于高成本和空间分辨率有限。本文提出一种基于机器学习的方法，利用长短期记忆(LSTM)网络对来自USVs的传感器数据来预测波浪方向。实验结果表明，LSTM模型能够学习时序依赖性并提供准确的预测，优于更简单的基线方法。
引用
@article{arxiv.2412.16205,
title = {Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles},
author = {Manele Ait Habouche and Mickaël Kerboeuf and Goulven Guillou and Jean-Philippe Babau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.16205},
year = {2025}
}