基于四目热成像（LWIR）相机的远距离 3D 感知
计算机视觉与模式识别
2019-11-21 v2
摘要
长波红外（LWIR）相机无论环境光照如何均可提供图像，它们耐受雾气且不会被迎面车灯致盲。这些特性使 LWIR 相机对自主导航、安防及军事应用颇具吸引力。热图像可类似可见光谱段图像使用，包括通过在刚性框架上安装两个或更多此类相机进行 3D 场景重建。该光谱段还有两个额外挑战：较低的图像分辨率与纹理的较低对比度。本工作中，我们展示了四目 LWIR 相机设置、标定、图像采集与处理，实现了远距离 3D 感知，在 90% 深度图上具有 0.077 像素视差误差。利用低分辨率（160 x 120）LWIR 传感器，我们在 28 m 距离、56 度水平视场（HFoV）和 150 mm 基线条件下达到 10% 距离精度。按现今标准的 640 x 512 分辨率和适用于头戴应用的 200 mm 基线折算，结果将为 130 m 处 10% 精度。
引用
@article{arxiv.1911.06975,
title = {Long Range 3D with Quadocular Thermal (LWIR) Camera},
author = {Andrey Filippov and Oleg Dzhimiev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.06975},
year = {2019}
}
备注
10 pages, 5 figures; fixed abbreviations navigation, added pdf ToC