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面向分布式鲁棒入侵检测的逻辑共识

机器人学 2011-01-13 v1

摘要

本文引入了一种新型共识机制,网络中的智能体能够共享逻辑值(即布尔值),以表示其对局部观点的判断,例如室内环境中是否存在入侵者或火灾。我们首先对逻辑共识问题进行建模,然后回顾了文献中关于元胞自动机和有限状态迭代映射收敛性的相关结果。在智能体可见性及其通信能力的适当联合条件下,我们提供了一种生成全局稳定的逻辑线性共识系统的算法。该解在需交换的消息数量和达成共识所需时间方面是最优的。此外,为应对可能的传感器故障,我们提出了第二种设计方法,可产生能够容忍给定最大故障数的鲁棒逻辑非线性共识系统。最后,我们通过由分布式入侵检测系统(IDS)组成的案例研究,展示了该共识机制的适用性。

关键词

引用

@article{arxiv.1101.2272,
  title  = {Logical Consensus for Distributed and Robust Intrusion Detection},
  author = {Adriano Fagiolini and Antonio Bicchi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1101.2272},
  year   = {2011}
}