在 X 射线中定位灵巧手术器械以用于基于图像的导航
计算机视觉与模式识别
2019-07-05 v2
摘要
基于 X 射线图像的手手术器械导航速度快，并能提供深部结构的精确图像。通常，通过 3D 图像或模型到 2D X 射线的基于强度的 2D/3D 配准，可以精确地恢复器械相对于 X 射线相机的 6 自由度刚性位姿与形变。然而，基于图像的 2D/3D 配准的捕获范围过小，这表明自动且鲁棒的初始化策略至关重要。本手稿描述了利用成像对象的语义信息，通过在 X 射线图像中并行分割与定位灵巧手术器械，以在基于图像的配准捕获范围内初始化 2D/3D 配准的第一步。我们提出了一种基于学习的策略，在 X 射线图像中同时定位与分割灵巧手术器械，并在合成与离体数据上展示了有前景的性能。我们目前正在研究方法，以利用所提网络提取的语义信息可靠且鲁棒地初始化基于图像的 2D/3D 配准。尽管基于图像的 2D/3D 配准一直是 CAI 界的明显焦点，但其鲁棒初始化（尽管关键）在很大程度上被忽视。本手稿讨论了基于学习的成像对象语义信息提取，作为此类初始化的垫脚石，因此可能引起 IPCAI 界的兴趣。由于结果仍属初步且仅关注定位，我们面向长摘要类别。
引用
@article{arxiv.1901.06672,
title = {Localizing dexterous surgical tools in X-ray for image-based navigation},
author = {Cong Gao and Mathias Unberath and Russell Taylor and Mehran Armand},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.06672},
year = {2019}
}
备注
4 pages