非完整约束力学系统的 Lindblad 量子化

非完整力学描述受不可积速度约束的系统，例如滚动体和滑冰运动。这些系统通常缺乏正则的 Hamilton 表述，阻碍了标准量子化方法。在这里，我们将非完整系统量子化为 Markov 开放量子系统，非完整约束出现在大耗散极限中。我们找到了显式的 Lindblad 超算符，在半经典极限下再现了 Chaplygin 雪橇和 Suslov 问题的经典动力学。对主方程进行了数值模拟，并证明协方差满足开放量子系统中亚稳定性理论所预测的关系。