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终身域自适应 3D 人体姿态估计

计算机视觉与模式识别 2026-01-16 v2 人工智能 机器学习

摘要

3D 人体姿态估计(3D HPE)在从行人重识别、动作识别到虚拟现实等各种应用中都至关重要。然而,依赖在受控环境中收集的标注 3D 数据,给泛化到多样的野外场景带来了挑战。现有的 3D HPE 域自适应(DA)范式(如一般 DA 和无源 DA)忽略了非平稳目标姿态数据集的问题。为了应对这些挑战,我们提出了一项名为终身域自适应 3D HPE 的新任务。据我们所知,我们是首个将终身域自适应引入 3D HPE 任务的研究。在这种终身 DA 设置中,姿态估计器在源域上进行预训练,随后适应到不同的目标域。此外,在适应当前目标域时,姿态估计器无法访问源域和所有先前的目标域。3D HPE 的终身 DA 需要克服适应当前域姿态和保留先前域知识的挑战,特别是对抗灾难性遗忘。我们提出了一种创新的生成对抗网络(GAN)框架,该框架集成了 3D 姿态生成器、2D 姿态判别器和 3D 姿态估计器。该框架有效缓解了域偏移,并对齐了原始和增强的姿态。此外,我们构建了一种新颖的 3D 姿态生成器范式,融合了姿态感知、时间感知和域感知知识,以增强当前域的适应性并减轻对先前域的灾难性遗忘。通过在多样域自适应 3D HPE 数据集上的大量实验,我们的方法展现出优越的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.23860,
  title  = {Lifelong Domain Adaptive 3D Human Pose Estimation},
  author = {Qucheng Peng and Hongfei Xue and Pu Wang and Chen Chen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.23860},
  year   = {2026}
}

备注

Accepted by AAAI 2026