LGNN：一种上下文感知的线段检测器
计算机视觉与模式识别
2020-09-01 v2 机器学习
图像与视频处理
摘要
我们提出了一种名为线图神经网络（Line Graph Neural Network，LGNN）的新型实时线段检测方案。现有方法需要计算代价高昂的验证或后处理步骤。我们的 LGNN 采用深度卷积神经网络（DCNN）直接提议线段，并利用图神经网络（GNN）模块推理其连通性。具体而言，LGNN 为每条线段采用一种新的四元组表示，其中 GNN 模块将预测的候选线段作为顶点并构建稀疏图以强化结构上下文。与当前最优方法相比，LGNN 在不牺牲精度的前提下实现了近实时性能。LGNN 进一步赋能对时间敏感的 3D 应用。当可获取 3D 点云时，我们提出了一种多模态线段分类技术，用于鲁棒且高效地提取环境的 3D 线框。
引用
@article{arxiv.2008.05892,
title = {LGNN: A Context-aware Line Segment Detector},
author = {Quan Meng and Jiakai Zhang and Qiang Hu and Xuming He and Jingyi Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.05892},
year = {2020}
}
备注
9 pages, 7 figures