利用时间信息用于3D检测与域适应
计算机视觉与模式识别
2020-07-01 v1
摘要
自LiDAR在自动驾驶中普遍使用以来，点云学习取得了巨大进展。然而，近期进展主要集中于在单次360度扫描中检测物体，未深入探索时间信息。在本报告中，我们描述了一种在学习流程中传递此类信息的简单方法：为点云添加时间戳，其在全部三个类别上均展现出一致的提升。
引用
@article{arxiv.2006.16796,
title = {Leveraging Temporal Information for 3D Detection and Domain Adaptation},
author = {Cunjun Yu and Zhongang Cai and Daxuan Ren and Haiyu Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.16796},
year = {2020}
}