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让我们滚动起来:面向不同快门类型的行人检测合成数据集分析

计算机视觉与模式识别 2023-09-18 v1

摘要

计算机视觉(CV)流水线通常在经图像信号处理(ISP)流水线处理后的数据集上评估,尽管对于资源受限应用而言,一个重要研究目标是尽可能避免 ISP 步骤。特别地,大多数 CV 数据集由全局快门(GS)图像组成,而当今大多数相机使用卷帘快门(RS)。本文利用虚幻引擎 5(UE5)的先进仿真能力生成合成数据集,研究了不同快门机制对我们所生成合成数据集上机器学习(ML)目标检测模型的影响。具体而言,我们使用合成生成的配对 GS 与 RS 数据集训练并评估主流检测模型,以确定这两种快门模态在检测精度上是否存在显著差异,尤其在捕获低速物体(如行人)时。该仿真框架的结果表明,在粗粒度检测(IOU=0.5 的平均精度均值(mAP))上二者性能高度一致,但在细粒度检测精度度量(IOU=0.5:0.95 的 mAP)上存在显著差异。这意味着对于许多目标检测应用,ML 流水线可能无需对 RS 进行显式校正,但在面向物体细粒度定位的无 ISP ML 流水线中缓解 RS 效应可能需要进一步研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2309.08136,
  title  = {Let's Roll: Synthetic Dataset Analysis for Pedestrian Detection Across Different Shutter Types},
  author = {Yue Hu and Gourav Datta and Kira Beerel and Peter Beerel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2309.08136},
  year   = {2023}
}