LEIA：用于交互式构件材料的学习环境

世界模型已使游戏环境和机器人操作的交互式探索成为可能，但物理工程仍在其范围之外：真实材料表现出非线性本构规律，携带历史依赖的内部状态，受惯性动力学影响，并可能具有跨越多个长度尺度的层次结构。我们提出了 LEIA（Learned Environment for Interactive Architected materials），一种让工程师逐步施加边界条件并实时观察 resulting deformation and stress fields 的世界模型。LEIA 处理大规模三维非结构化网格，生成针对用户指定加载的自回归响应。我们引入了 MicroPlate，这是一个跨越两种微结构建模范例的基准：显式解析微结构的构件晶格结构通过三维几何实现，另一种是其中微结构变化被隐式地通过内部自由度建模的均匀板。MicroPlate 用于评估 LEIA 及四个基线方法在两种范例下的表现。最后，我们展示了 LEIA 使工程师能够高效地生成和排序用于快速代理导向搜索的 de novo 构件材料设计的候选方案，候选方案的应力精确排序经有限元真相验证。