用于立体匹配的左右对比循环模型
计算机视觉与模式识别
2018-04-04 v1
摘要
利用来自左右视图的视差信息对于立体视差估计至关重要。左右一致性检查是一种通过参考对侧视图信息来增强视差估计的有效方法。然而，传统的左右一致性检查是一个孤立的后处理步骤且高度依赖人工设计。本文提出了一种新颖的左右对比循环模型，将左右一致性检查与视差估计联合执行。在每个循环步骤中，该模型为两个视图生成视差结果，然后进行在线左右比较以识别可能包含错误标记像素的不匹配区域。引入了一种软注意力机制，利用学习到的误差图更好地引导模型在下一个循环步骤中有选择地聚焦于细化不可靠区域。通过这种方式，所生成的视差图被该循环模型逐步改善。在 KITTI 2015、Scene Flow 和 Middlebury 基准上的大量评估验证了我们的模型的有效性，表明该新模型可以取得最先进的立体视差估计结果。
引用
@article{arxiv.1804.00796,
title = {Left-Right Comparative Recurrent Model for Stereo Matching},
author = {Zequn Jie and Pengfei Wang and Yonggen Ling and Bo Zhao and Yunchao Wei and Jiashi Feng and Wei Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.00796},
year = {2018}
}
备注
Accepted by CVPR 2018