从单目视频序列学习深度
计算机视觉与模式识别
2023-10-27 v1
摘要
从单目视频序列学习单图像深度估计模型是一个极具挑战性的问题。在本文中，我们提出了一种新颖的训练损失，使我们能够在训练过程中纳入更多图像用于监督。我们提出了一个简单而有效的模型来解释帧间像素运动。我们还设计了一种用于单图像估计的新颖网络架构。结合使用时，我们的方法在 KITTI 数据集上以自监督设定取得了单目深度估计的当前最优结果。
引用
@article{arxiv.2310.17156,
title = {Learning depth from monocular video sequences},
author = {Zhenwei Luo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17156},
year = {2023}
}