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通过跟踪学习:用于鲁棒目标关联的孪生CNN

机器学习 2016-08-05 v3 计算机视觉与模式识别

摘要

本文提出了一种在行人跟踪背景下数据关联任务的新方法,通过引入两阶段学习方案来匹配检测对。首先,训练一个孪生卷积神经网络(CNN)来学习描述子,这些描述子编码两个输入图像块之间的局部时空结构,聚合像素值与光流信息。其次,一组源自被比较输入块的位置与大小的上下文特征,通过梯度提升分类器与CNN输出相结合,生成最终的匹配概率。这种学习方法通过使用一个基于线性规划的多人跟踪器得到验证,表明即使是一个简单高效的跟踪器,当输入我们学习到的匹配概率时,也可能胜过复杂得多的模型。在公开可用序列上的结果表明,我们的方法在多人跟踪中达到了最先进水平(state-of-the-art)。

关键词

引用

@article{arxiv.1604.07866,
  title  = {Learning by tracking: Siamese CNN for robust target association},
  author = {Laura Leal-Taixé and Cristian Canton Ferrer and Konrad Schindler},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1604.07866},
  year   = {2016}
}