学习深度协方差函数
计算机视觉与模式识别
2024-03-22 v2 机器学习
机器人学
摘要
我们提出学习一种深度协方差函数,并应用于几何视觉任务。给定 RGB 图像作为输入,该协方差函数可灵活用于定义深度函数上的先验、给定观测的 predictive 分布以及主动点选择方法。我们利用这些技术处理一系列下游任务:深度补全、束调整以及单目稠密视觉里程计。
引用
@article{arxiv.2303.12157,
title = {Learning a Depth Covariance Function},
author = {Eric Dexheimer and Andrew J. Davison},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12157},
year = {2024}
}
备注
CVPR 2023. Project page: https://edexheim.github.io/DepthCov/