俯视图栅格地图的学习式增强提升目标检测性能
计算机视觉与模式识别
2020-03-10 v2
摘要
我们提出了一种用于俯视图栅格地图的目标检测器，该检测器额外训练以生成其输入的增强版本。我们在联合模型中的目标是通过正则化到由多个相邻距离传感器测量融合而成的地图形式的结构化知识来改善泛化能力。该训练数据可以自动方式生成，因此不需要人工标注。我们提出了一个证据框架来生成训练数据，研究了不同的模型架构，并表明将预测增强输入作为额外任务能够改善目标检测性能。
引用
@article{arxiv.2003.00710,
title = {Learned Enrichment of Top-View Grid Maps Improves Object Detection},
author = {Sascha Wirges and Ye Yang and Sven Richter and Haohao Hu and Christoph Stiller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.00710},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 6 figures, 4 tables