Lane2Seq：面向统一车道检测的时间序列生成方法
计算机视觉与模式识别
2024-02-28 v1
摘要
本文提出了一种基于序列生成的新型车道检测框架，称为 Lane2Seq。它通过将车道检测任务化为序列生成问题，从而统一了各种车道检测格式。这与以往的车道检测方法不同后者依赖于精心设计的任务特定头部网络及相应的损失函数。Lane2Seq仅采用基于纯变换器的编码器-解码器架构，并使用简单的交叉熵损失。此外，我们提出了一种基于强化学习的多格式模型调优方法，以将任务特定知识融入 Lane2Seq。实验结果表明，这种简单的序列生成范式不仅统一了车道检测，还在基准测试中实现了竞争性能。例如，Lane2Seq 在 Tusimple 和 LLAMAS 数据集上分别获得 97.95% 和 97.42% 的 F1 分数，为两个基准设立了新的最佳结果。
引用
@article{arxiv.2402.17172,
title = {Lane2Seq: Towards Unified Lane Detection via Sequence Generation},
author = {Kunyang Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.17172},
year = {2024}
}
备注
CVPR2024 acceptance