LaksNet：一种用于 Udacity 模拟器中自动驾驶汽车的端到端深度学习模型
计算机视觉与模式识别
2023-10-26 v1
摘要
大多数道路交通事故由人为错误引起，包括分心、鲁莽和酒后驾驶。克服这一危险状况的有效方法之一是在车辆中实施自动驾驶技术。本文致力于构建一种高效的自动驾驶汽车深度学习模型。我们提出一种新颖且高效的卷积神经网络模型，称为“LaksNet”，由四个卷积层和两个全连接层组成。我们使用 Udacity 模拟器生成的训练数据，基于 LaksNet 模型进行了大量实验。在模拟器中汽车不偏离赛道行驶时长方面，我们的模型优于许多现有的预训练 ImageNet 和 NVIDIA 模型。
引用
@article{arxiv.2310.16103,
title = {LaksNet: an end-to-end deep learning model for self-driving cars in Udacity simulator},
author = {Lakshmikar R. Polamreddy and Youshan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.16103},
year = {2023}
}