基于知识的实体预测用于提升自主系统中的机器感知
人工智能
2022-06-10 v3 计算机视觉与模式识别
摘要
基于知识的实体预测（KEP）是一项旨在改善自主系统中机器感知的新任务。KEP利用来自异构源的关系知识来预测可能未被识别的实体。在本文中，我们给出KEP作为知识补全任务的正式定义。随后介绍了三种潜在的解决方案，其采用了若干机器学习和数据挖掘技术。最后，KEP的适用性在两个来自不同领域的自主系统上得到展示，即自动驾驶与智能制造。我们认为，在复杂现实系统中，使用KEP将显著改善机器感知，同时将当前技术向实现完全自主推进了一步。
引用
@article{arxiv.2203.16616,
title = {Knowledge-based Entity Prediction for Improved Machine Perception in Autonomous Systems},
author = {Ruwan Wickramarachchi and Cory Henson and Amit Sheth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16616},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 4 figures, in IEEE Intelligent Systems, 2022