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KD-MVS:基于知识蒸馏的多视立体自监督学习

计算机视觉与模式识别 2023-08-22 v2

摘要

有监督的多视立体(MVS)方法在重建质量方面取得了显著进展,但面临大规模真实深度采集困难的挑战。本文提出一种基于知识蒸馏的 MVS 自监督训练流程,称为 KD-MVS,主要由自监督教师训练和基于蒸馏的学生训练组成。具体而言,教师模型利用光度一致性和特征度量一致性以自监督方式进行训练。随后我们通过概率知识迁移将教师模型的知识蒸馏给学生模型。在经验证知识的监督下,学生模型能够以较大幅度超越其教师模型。在多个数据集上进行的广泛实验表明,我们的方法甚至能超越有监督方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2207.10425,
  title  = {KD-MVS: Knowledge Distillation Based Self-supervised Learning for Multi-view Stereo},
  author = {Yikang Ding and Qingtian Zhu and Xiangyue Liu and Wentao Yuan and Haotian Zhang and Chi Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2207.10425},
  year   = {2023}
}