KAPLAN：一种用于形状补全的三维点描述子
计算机视觉与模式识别
2020-10-19 v2
摘要
我们提出了一种直接在非结构化点云上运行的三维形状补全新方法，从而避免了体素网格等耗费资源的的数据结构。为此，我们引入了 KAPLAN，一种通过一系列二维卷积聚合局部形状信息的三维点描述子。其核心思想是将局部邻域内的点投影到具有不同朝向的多个平面上。在每个平面中，法线或点到平面距离等点属性被聚合到二维网格中，并通过高效的二维卷积编码器抽象为特征表示。由于所有平面被联合编码，所得表示仍能够捕捉它们之间的相关性，并在无需昂贵的三维卷积的情况下保留关于底层三维形状的知识。在公开数据集上的实验表明，KAPLAN 在三维形状补全上达到了最先进的性能。
引用
@article{arxiv.2008.00096,
title = {KAPLAN: A 3D Point Descriptor for Shape Completion},
author = {Audrey Richard and Ian Cherabier and Martin R. Oswald and Marc Pollefeys and Konrad Schindler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.00096},
year = {2020}
}
备注
18 pages, 15 figures