存在状态空间等式约束的卡尔曼滤波
大气与海洋物理
2007-06-01 v1 数据分析、统计与概率
摘要
我们讨论了在存在状态空间等式约束的情况下进行卡尔曼滤波的两种独立技术。随后我们证明，尽管这两种方法的表述缺乏相似性，但在特定条件下，它们会产生数学上等价的约束估计结构。我们得出结论，在卡尔曼滤波中使用等式约束的潜在收益往往大于计算成本，因此，当存在等式约束时，应通过这两种方法之一来施加约束。
引用
@article{arxiv.0705.4563,
title = {Kalman Filtering in the Presence of State Space Equality Constraints},
author = {Nachi Gupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.4563},
year = {2007}
}
备注
7 pages, to appear in the IEEE Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (2007)