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Justlookup:基于查找表的点云一毫秒深度特征提取

计算机视觉与模式识别 2019-08-27 v1 计算机科学与博弈论 机器学习

摘要

深度模型能够拟合复杂的高维函数,但通常带来巨大的计算负载。由于高维输入和有限的内存大小,经典查找表无法加速推理过程。最近,一种用于点云的新颖架构(PointNet)表明,从一个由3变量函数组成的集合获得复杂深度函数是可能的。本文中,我们利用该性质并应用查找表来编码这些3变量函数。该方法确保推理时间仅由内存访问决定,无论深度函数多么复杂。我们在ModelNet和ShapeNet数据集上进行了大量实验,证明在Intel i7-8700 CPU(单核模式)上能以1.5毫秒完成推理过程,比PointNet架构加速32倍且没有任何性能下降。

关键词

引用

@article{arxiv.1908.08996,
  title  = {Justlookup: One Millisecond Deep Feature Extraction for Point Clouds By Lookup Tables},
  author = {Hongxin Lin and Zelin Xiao and Yang Tan and Hongyang Chao and Shengyong Ding},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1908.08996},
  year   = {2019}
}

备注

Accepted by ICME2019