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卷积网络的联合空间与层注意力

计算机视觉与模式识别 2019-06-03 v2

摘要

本文提出一种新方法,学习依次关注不同的卷积神经网络(CNN)层(即关注“何种”特征抽象)以及所选特征图的不同空间位置(即“何处”)以完成手头任务。具体而言,在每一个循环神经网络(RNN)步中,选定一个 CNN 层及其内部的局部空间区域进行进一步处理。我们在两个计算机视觉任务上证明了该方法的有效性:(i)基于图像的六自由度相机位姿回归;(ii)室内场景分类。经验上,我们表明结合注意力的“何种”与“何处”两方面可提升网络在两项任务上的性能。我们在相机定位(Cambridge、7-Scenes 和 TUM-LSI)与场景分类(MIT-67 Indoor Scenes)的标准基准上评估了我们的方法。对于相机定位,我们的方法将位置中位误差降低 18.8%、朝向中位误差降低 8.2%(所有场景平均);对于场景分类,其平均准确率较先前方法提升 3.4%。

关键词

引用

@article{arxiv.1901.05376,
  title  = {Joint Spatial and Layer Attention for Convolutional Networks},
  author = {Tony Joseph and Konstantinos G. Derpanis and Faisal Z. Qureshi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1901.05376},
  year   = {2019}
}