多频率雷达感知与DNN推理的联合调度：跨阶段并行
信号处理
2026-04-21 v1
摘要
本文研究了多频率雷达感知和深度神经网络（DNN）推理管道的端到端延迟最小化问题。不同于传统的阶段性设计将雷达感知和DNN推理视为两个顺序阶段，本文提出的框架通过允许与感知频率相关的推理分支在该频率完成感知后即可启动，而无需等待所有频率完成，来实现跨阶段并行。为刻画这种相互作用，我们构建联合调度问题，将感知时间分配、分支释放时机以及在释放时间约束下的非抢占式多核DAG执行相互耦合，同时考虑感知可行性、前导关系和芯片容量约束。由于该问题是组合性的且高度时间耦合的，我们进一步开发了一种感知意识的启发式方法，评估每个感知决策对DAG完工时间的下游影响，并结合释放时间下的多核DAG执行的贪婪列表调度器。仿真结果表明，所提出的设计在许多异构感知场景下能够有效利用跨阶段并行，显著降低相对于解耦基准的端到端延迟，同时阐明了延迟收益受限的运行 regime。
引用
@article{arxiv.2604.18520,
title = {Joint Scheduling of Multi-Band Radar Sensing and DNN Inference for Cross-Stage Parallelism},
author = {Yanan Du and Sai Xu and Kezhi Wang and Yansha Deng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.18520},
year = {2026}
}