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ICCV 2019 COCO与Mapillary联合研讨会关键点检测挑战赛技术报告:面向人体姿态估计的分布感知坐标表示

计算机视觉与模式识别 2020-03-17 v1

摘要

本文关注人体姿态估计中的坐标表示问题。基于热图(heatmap)的表示虽为标准选择,却尚未被系统研究。我们发现,坐标解码过程(即将预测热图转换为坐标)对人体姿态估计性能的影响出乎意料地显著,然而这一点此前未被认识到。鉴于所发现的重要性,我们进一步探究了标准坐标解码方法的设计局限,并提出了一种原则性的分布感知解码方法。同时,我们通过生成准确的热图分布以进行无偏模型训练,改进了标准坐标编码过程(即将真实坐标转换为热图)。综合二者,我们提出了一种新颖的面向关键点(Keypoint)的分布感知坐标表示(Distribution-Aware coordinate Representation for Keypoint, DARK)方法。作为模型无关的插件,DARK显著提升了多种最先进(state-of-the-art, SOTA)人体姿态估计模型的性能。大量实验表明,DARK在COCO关键点检测挑战赛上取得了最佳结果,验证了我们新颖坐标表示思想的有用性与有效性。包含更多细节的项目页面位于 https://ilovepose.github.io/coco

关键词

引用

@article{arxiv.2003.07232,
  title  = {Joint COCO and Mapillary Workshop at ICCV 2019 Keypoint Detection Challenge Track Technical Report: Distribution-Aware Coordinate Representation for Human Pose Estimation},
  author = {Hanbin Dai and Liangbo Zhou and Feng Zhang and Zhengyu Zhang and Hong Hu and Xiatian Zhu and Mao Ye},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.07232},
  year   = {2020}
}

备注

arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1910.06278