针对抓取天线辅助的集成感知通信系统中的天线位置与发射功率联合优化

本文探讨了如何通过利用抓取天线的适应性、成本效益以及促进直线传播的能力，来增强由抓取天线提供支持的集成感知通信（ISAC）系统性能。为实现此目标，构建了一个在满足目标感知需求和系统能源约束的前提下，最大化总通信数据速率的天线位置与发射功率联合优化问题。为解决该复杂的非凸优化问题，本文提出了一种基于最大熵的强化学习（MERL）解决方案。通过最大化累积奖励和策略熵，该方法有效平衡了探索与开发，以增强鲁棒性。数值结果表明，所提出的MERL算法在累积奖励、总数据速率、感知信噪比和稳定性方面均优于其他基准方案。