基于数据同化的阻抗吸收驱动
系统与控制
2024-09-09 v1 系统与控制
物理与社会
摘要
本文引入了基于扩展卡尔曼滤波-细胞传输模型的数据同化 (DA) 框架，以辅助阻抗吸收驱动 (JAD) 作业，以缓解 sag 交通拥堵。为确定并展示 DA 框架对 JAD 作业的有效性，本文首先考察了其对单辆吸收车辆运动与控制性能的影响。数值结果表明，DA 框架有效缓解了由于对交通流基本图的关键参数（如自由流速和临界密度）的误估而导致的 JAD 控制失效问题。这些发现表明，所提出的 DA 框架可减少控制失效，防止由交通特性变化（如天气条件或交通组成）引起的 JAD 性能显著下降和恶化。
引用
@article{arxiv.2409.03968,
title = {Jam-absorption driving with data assimilation},
author = {Siyu Li and Ryosuke Nishi and Daichi Yanagisawa and Katsuhiro Nishinari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.03968},
year = {2024}
}
备注
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