服务区入口匝道的迭代学习控制
系统与控制
2024-11-19 v1 系统与控制
摘要
随着车辆数量的增加，高速公路拥堵已成为一个重大的社会问题，导致大量时间浪费和污染。调节服务区的流出量有助于缓解这种拥堵。值得注意的是，交通流在数天和数周内呈现重复模式，从而可以应用迭代学习控制（ILC）。基于这些见解，我们提出了一种基于带服务区的元胞传输模型（CTM-s）的ILC方法。研究表明，ILC可以通过利用历史数据有效补偿模型参数估计中的潜在不准确性。
引用
@article{arxiv.2411.11108,
title = {Iterative Learning Control for Ramp Metering on Service Station On-ramps},
author = {Hongxi Xiang and Carlo Cenedese and Efe C. Balta and John Lygeros},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.11108},
year = {2024}
}