行人是否会横穿马路？基于二维姿态估计的回答
计算机视觉与模式识别
2018-07-30 v1 人工智能
机器人学
摘要
我们近期的工作表明，得益于当今强大的CNN，基于图像的二维姿态估计是判断行人意图（例如在自车路径上横穿道路、在进入道路前停下、开始行走或向道路弯腰）的一种有前景的线索。该结论基于在非自然序列（Daimler数据集）上获得的结果，即专门为开展该研究而编排的序列。幸运的是，最近出现了一个公开可用数据集（JAAD），用于在自然驾驶条件下开发检测行人意图的方法；更具体地，用于解决相关的问题：行人是否会横穿马路？据此，本文使用JAAD来评估二维姿态估计在回答此类问题上的有用性。我们结合基于CNN的行人检测、跟踪与姿态估计，从单目图像中预测横穿动作。总体而言，所提出的流水线提供了新的最先进结果。
引用
@article{arxiv.1807.10580,
title = {Is the Pedestrian going to Cross? Answering by 2D Pose Estimation},
author = {Zhijie Fang and Antonio M. López},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.10580},
year = {2018}
}
备注
This is a paper presented in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IEEE IV 2018)