潘素渐近定理与米切尔切向定理的量化版本
机器人学
2026-01-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们量化研究了测地李群向其度量极限收敛的速度。对于 nilpotent 测地李群，我们给出原始度量与渐近度量之间差异的估计；而对于一般测地李群，则给出原始度量与切向度量之间差异的类似估计。在这两种情况下，我们的结果都细化了文献中现有的界限。
引用
@article{arxiv.2601.21506,
title = {IROS: A Dual-Process Architecture for Real-Time VLM-Based Indoor Navigation},
author = {Joonhee Lee and Hyunseung Shin and Jeonggil Ko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.21506},
year = {2026}
}