隐形标记：用于物体操作的分割掩码自动标注

我们提出一种利用隐形标记准确且自动地标注分割掩码以用于物体操作的方法。隐形标记在可见光（常规）条件下不可见，但在不可见光（如紫外(UV)光）下变得可见。通过用隐形标记涂绘物体，并以高速在常规光与UV光之间交替切换拍摄图像，可快速且低成本地创建大规模标注数据集。我们展示了所提方法与人工标注的对比。我们演示了在受控环境光条件下对包括衣物、液体和粉末在内的可变形物体的语义分割。此外，我们展示了在办公室、房屋和户外等复杂环境中非受控环境光条件下的液体倾倒任务演示。而且，可在相机运动时捕获数据，从而更易采集大规模数据集，如我们的演示所示。