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内在能量联合嵌入预测架构诱导拟度量空间

机器学习 2026-02-13 v1 人工智能

摘要

联合嵌入预测架构 (JEPA) 旨在通过从上下文嵌入预测目标嵌入来学习表示,从而在潜在空间中诱导出一个标量兼容性能量。相比之下,拟度量强化学习 (QRL) 通过有向距离值(代价)研究目标条件控制,该值支持在非对称动力学下达到目标。在这篇短文中,我们通过将注意力限制在一类有原则的 JEPA 能量函数上:内在(最小作用量)能量,定义为两个状态之间可容许轨迹上累积局部努力的下确界,来连接这些观点。在温和的封闭性和可加性假设下,任何内在能量都是一个拟度量。在目标到达控制中,最优代价函数恰好具有这种内在形式;反过来,训练用于建模内在能量的 JEPA 属于 QRL 所针对的拟度量值类。此外,我们观察到为什么对称有限能量在结构上与单向可达性不匹配,从而在方向性重要时激发了非对称(拟度量)能量。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.12245,
  title  = {Intrinsic-Energy Joint Embedding Predictive Architectures Induce Quasimetric Spaces},
  author = {Anthony Kobanda and Waris Radji},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.12245},
  year   = {2026}
}