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面向三维点云处理的 DNN 表示质量解释

计算机视觉与模式识别 2021-11-08 v1 人工智能 机器学习

摘要

本文中,我们评估编码在用于三维点云处理的深度神经网络(DNNs)中的知识表示质量。我们提出一种方法,将模型整体脆弱性解耦为对旋转、平移、尺度以及局部三维结构的敏感性。此外,我们还提出度量来评估编码三维结构的空间平滑性,以及 DNN 的表示复杂度。基于此类分析,实验揭示了经典 DNN 的表示问题,并解释了对抗训练的作用。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.03549,
  title  = {Interpreting Representation Quality of DNNs for 3D Point Cloud Processing},
  author = {Wen Shen and Qihan Ren and Dongrui Liu and Quanshi Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.03549},
  year   = {2021}
}