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基于GMTI量测的意图推断与句法跟踪

统计方法学 2011-04-25 v1 计算机视觉与模式识别 机器学习

摘要

在传统目标跟踪系统中,人类操作员利用估计的目标轨迹对目标行为/意图进行更高层次的推断。本文开发了句法滤波算法,通过从目标轨迹中提取空间模式来识别可疑/异常的空间轨迹,从而辅助人类操作员。目标的空间轨迹由随机上下文无关文法(SCFG)和切换模式状态空间模型建模。提出了用于随机上下文无关文法的贝叶斯滤波算法,以提取句法结构,并通过地面动目标指示(GMTI)雷达示例进行了说明。算法的性能通过使用DRDC渥太华的X波段宽带实验机载雷达(XWEAR)收集的实验数据进行了测试。

关键词

引用

@article{arxiv.1104.4376,
  title  = {Intent Inference and Syntactic Tracking with GMTI Measurements},
  author = {Alex Wang and Vikram Krishnamurthy and Bhashyam Balaji},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1104.4376},
  year   = {2011}
}