在模糊环境中融合认知地图学习与主动推断进行规划
人工智能
2023-08-17 v1
摘要
生物体需要同时获取用于学习世界结构的认知地图，以及能够处理在模糊环境中导航挑战的规划机制。尽管在这两个领域各自都取得了显著进展，但将它们最佳整合起来仍是一个开放的研究问题。在本文中，我们提出将认知地图形成的统计模型整合到一个支持不确定性下规划的主动推断智能体中。具体而言，我们考察了克隆结构认知图（CSCG）认知地图形成模型，并在三种空间导航场景中，将一个朴素的克隆图智能体与一个主动推断驱动的克隆图智能体进行比较。我们的结果表明，虽然两个智能体在简单场景中均有效，但在具有挑战性的、感官观察提供关于位置的模糊信息的场景中，主动推断智能体在规划上更为有效。
引用
@article{arxiv.2308.08307,
title = {Integrating cognitive map learning and active inference for planning in ambiguous environments},
author = {Toon Van de Maele and Bart Dhoedt and Tim Verbelen and Giovanni Pezzulo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.08307},
year = {2023}
}
备注
Accepted at IWAI 2023 (International Workshop on Active Inference)