基于雷达距离-多普勒特征的集成检测与跟踪
信号处理
2025-09-09 v1 人工智能
摘要
检测与跟踪是雷达系统的基本任务。现有的联合检测跟踪方法侧重于根据跟踪结果动态调整检测阈值，在充分利用雷达信号潜力方面仍存在挑战。这些挑战主要体现在恒虚警率模型表示信息的能力有限、复杂场景的刻画不足以及跟踪器获取的信息有限。我们提出了基于雷达特征的集成检测与跟踪方法（InDT），该方法包含一个雷达信号检测网络和一个利用检测辅助的跟踪器。InDT 检测器从每个距离-多普勒（RD）矩阵中提取特征信息，然后通过特征增强模块和检测头返回目标位置。InDT 跟踪器根据检测置信度自适应地更新卡尔曼滤波器的测量噪声协方差。通过余弦距离衡量目标 RD 特征的相似性，结合位置和特征信息来增强数据关联过程。最后，通过在模拟数据和公开数据集上的测试验证了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2509.06569,
title = {Integrated Detection and Tracking Based on Radar Range-Doppler Feature},
author = {Chenyu Zhang and Yuanhang Wu and Xiaoxi Ma and Wei Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.06569},
year = {2025}
}