Instrumentation and field tests to evaluate a rollover risk estimator for mobile machinery with mobile tools

携带移动工具或设备的农业机器具有内部动态，使其比固定配置机器更容易发生翻车风险。已有的研究已开发出能够在实时预测翻车风险的算法，通过估计相关指标，主要为LTR（载重转移比），并专注于静态配置车辆。本文描述了这些算法适应于具有移动工具的机器，并描述了在自推进喷雾器上进行的实地测试，以评估其预测翻车的有效性。这些测试还旨在获取构建车辆准确数值模型所需的数据，并产生高质量的模拟测试。本文描述了所选的仪器、测试程序和实验设计。这些实地测试包括静态测试和动态测试。静态测试确定车辆参数，而动态测试在实时测量与机器位移和车轮/地面力相关的变量。初始结果表明算法捕获LTR变化的能力，LTR表达了侧向和纵向翻车风险。通过这些测试收集的数据将使车辆位移能够通过模拟回放，产生模拟翻车事故，并评估所开发算法在事故预防中的有效性。