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自然场景中实例级遮挡与深度顺序

计算机视觉与模式识别 2022-03-30 v3 人工智能

摘要

本文引入一个名为 InstaOrder 的新数据集,可用于理解图像中实例的几何关系。该数据集包含 101K 自然场景中类标实例的 2.9M 几何顺序标注。这些场景由 3,659 名众包工作者标注了(1)识别遮挡者/被遮挡者的遮挡顺序,以及(2)描述考虑相对相机距离的顺序关系的深度顺序。该数据集为相同实例提供两类顺序的联合标注,且我们发现遮挡顺序与深度顺序具有互补性。我们还提出一个名为 InstaOrderNet 的几何顺序预测网络,其优于当前最先进的方法。此外,我们提出一个名为 InstaDepthNet 的稠密深度预测网络,其使用辅助几何顺序损失来提升最先进深度预测方法 MiDaS [56] 的准确性。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.14562,
  title  = {Instance-wise Occlusion and Depth Orders in Natural Scenes},
  author = {Hyunmin Lee and Jaesik Park},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.14562},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted to CVPR 2022. Code is available at https://github.com/POSTECH-CVLab/InstaOrder