通信受限网络中信息年龄与可控性的权衡
系统与控制
2026-05-28 v1 信息论
系统与控制
math.IT
摘要
我们研究了无线控制系统网络中可控性、信道接入和与年龄相关性能之间的权衡。控制器共享一个随机接入信道，在分时隙的块上向执行器传输控制输入。我们通过块可控性来衡量可靠控制，如果一个块包含所需数量的连续成功传输，则该块是可控的。同时，我们通过信息年龄来捕捉信息的新鲜度。为了实现信道资源随时间的高效分配，我们引入了块级别的自适应接入概率，优先考虑尚未实现可控性的控制器。然后，我们推导了块可控概率、块间连续成功之间的峰值延迟以及峰值信息年龄的闭式表达式。我们进一步刻画了峰值控制延迟，定义为连续可控块之间的时间。最后，我们优化接入概率以联合平衡可控性和与年龄相关的指标。数值结果说明了所提出的自适应接入策略在干扰受限无线控制网络中管理这种权衡的有效性。
引用
@article{arxiv.2605.28399,
title = {Information Age-Controllability Trade-offs in Communication-Constrained Networks},
author = {Songita Das and Gourab Ghatak and Chen Quan and Geethu Joseph},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.28399},
year = {2026}
}