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MAGNet:用于深度多智能体强化学习的多智能体图网络

医学物理 2020-12-18 v1 定量方法

摘要

近年来,深度强化学习在复杂单智能体任务中表现出强大成功,且该方法近来也被应用于多智能体领域。本文中,我们提出一种称为 MAGNet 的多智能体强化学习新方法,其利用通过自注意力机制获得的环境相关性图表示,以及一种消息生成技术。我们将 MAGNet 方法应用于合成捕食者-猎物多智能体环境和 Pommerman 游戏,结果表明其显著优于最优的多智能体强化学习(MARL)方案,包括多智能体深度 Q 网络(MADQN)、多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)和 QMIX。

关键词

引用

@article{arxiv.2012.09763,
  title  = {Influence of Rotator Cuff Integrity on Loading and Kinematics Before and After Reverse Shoulder Arthroplasty},
  author = {Fabien Péan and Philippe Favre and Orcun Goksel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2012.09763},
  year   = {2020}
}

备注

8 pages, 5 figures