机器人软件工程中的行业最佳实践
软件工程
2022-12-12 v1 机器人学
摘要
机器人软件正在挑战软件工程实践的极限。第三届机器人软件工程国际研讨会举办了关于“机器人软件工程最佳实践”的小组讨论。本文分享了小组成员与研讨会讨论中产生的主要要点，涵盖 NASA/Caltech 喷气推进实验室的架构实践、博世的模型驱动开发、Waymo 自动驾驶系统的开发与测试，以及 XITASO 的机器人软件测试。研究人员与从业者可以基于本文内容，对其活动获得崭新视角，并聚焦于当今机器人软件开发中最紧迫的实践与挑战。
引用
@article{arxiv.2212.04877,
title = {Industry Best Practices in Robotics Software Engineering},
author = {Robert Bocchino and Arne Nordmann and Allison Thackston and Andreas Angerer and Federico Ciccozzi and Ivano Malavolta and Andreas Wortmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.04877},
year = {2022}
}
备注
10 pages, 0 figures