微观纹理与表面形状通过侧向阻力线索的独立感知过程

当触控笔在其上移动时，宏观表面形状（如凸起和凹陷）以及微观表面特征（如纹理）可以仅通过侧向阻力线索来识别。这一感知现象已被用于推进表面触觉显示器的触觉呈现技术。然而，当微观纹理和宏观形状共存时，对形状识别的影响尚未得到充分研究。本研究揭示，宏观表面形状可以独立于微观纹理的存在而被识别。这些发现加深了我们对人类感知特性的理解，并有助于触觉显示器的发展。