增量近端多预测模型预测控制
最优化与控制
2021-11-30 v1
摘要
多预测模型预测控制（MF-MPC）是一种控制策略，针对给定的一组预测情景或偶发事件中的每一个，在某一时域上创建动作计划，并约束所有计划中的第一个动作必须相同。在本注记中，我们展示了如何使用增量近端方法，通过求解一系列单一计划来找到这些耦合计划。我们将该策略称为增量近端模型预测控制（IP-MPC）。我们观察到，即使 IP-MPC 中的迭代未执行到收敛，我们也能获得一种策略，其实现了 MF-MPC 相对于单预测模型预测控制（MPC）的大部分改进。
引用
@article{arxiv.2111.14728,
title = {Incremental Proximal Multi-Forecast Model Predictive Control},
author = {Xinyue Shen and Stephen Boyd},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.14728},
year = {2021}
}