使用ESP方法提升演化虚拟生物的行为复杂性
神经与进化计算
2015-10-28 v1
摘要
自1994年提出（Sims）以来，演化虚拟生物（EVCs）采用形态与控制的协同演化，在图形学、演化计算、机器人学和人工生命等多个领域产生了高影响力的工作。然而，与固定形态生物相比，在这二十年间EVCs的行为复杂性并未有明确提升。本文描述一种超越此限制的方法，其利用高级人类输入形式即中间学习任务大纲——以及先前学习任务的保存、重用和组合机制。该方法命名为ESP，源于其三个组件：封装（encapsulation）、大纲（syllabus）和pandemonium——以两个互补版本提出：Fast ESP，其约束后续形态变化以在增加行为复杂性时实现计算时间的线性增长；以及General ESP，其在充足计算资源可用时允许移除该限制。实验表明，ESP方法使演化虚拟生物在形态与控制的协同演化中达到新的行为复杂性水平，约为先前最优水平的两倍。
引用
@article{arxiv.1510.07957,
title = {Increasing Behavioral Complexity for Evolved Virtual Creatures with the ESP Method},
author = {Dan Lessin and Don Fussell and Risto Miikkulainen and Sebastian Risi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.07957},
year = {2015}
}