结合特征信号传输与基于块的触觉数据缩减用于时延遥操作
人机交互
2024-01-19 v2
摘要
本文提出了一种创新的特征信号传输方法，结合基于块的触觉数据缩减，以解决时延遥操作问题。许多数据缩减技术依赖于感知死区（DB）。在之前的基于块的方法中，DB内的整个块被丢弃。然而，忽略DB内的所有信号会丢失太多信息，并阻碍有效的触觉信号跟踪，因为这些信号包含用于信号重建的有价值信息。因此，我们提出了一种基于块算法的特征信号传输方法，该方法将样本聚合为一个单元，从而实现高质量的触觉数据缩减。在我们提出的方法中，我们采用最大池化从DB内的信号中提取特征信号。然后通过调整传输块的内容来传输这些特征信号。这种方法能够在不引入额外延迟（除了固有的算法延迟）的情况下传输更多有用信息。实验结果表明，在不同的信道延迟下，我们的方法在各种评估指标上优于其他最先进（SOTA）方法。
引用
@article{arxiv.2312.15634,
title = {Incorporating Feature Signal Transmission with Block-based Haptic Data Reduction for Time-delayed Teleoperation},
author = {Hongjun Wu and Xiao Xu and Zhi Jin and Fanle Meng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15634},
year = {2024}
}
备注
The paper contains some fundamental errors that need to be withdrawn