中文

以噪声替代先验提升自举DQN的多样性

机器学习 2024-06-25 v3 人工智能

摘要

Q学习是最著名的强化学习算法之一。人们为使用神经网络发展该算法付出了巨大努力,自举深度Q学习网络(Bootstrapped Deep Q-Learning Network)便是其中之一。它利用多个神经网络头为Q学习引入多样性。多样性有时可被视为智能体在给定状态下可采取的合理动作的数量,类似于强化学习中探索比的定义。因此,自举深度Q学习网络的性能与算法内部的多样性水平密切相关。在最初的研究中,已指出随机先验能够提升模型性能。本文进一步探索了以噪声替代先验的可能性,并从高斯分布中采样噪声,为该算法引入更多多样性。我们在Atari基准上进行了实验,并将我们的算法与原始算法及其他相关算法进行了比较。结果表明,我们改进的自举深度Q学习算法在不同类型的Atari游戏中均取得了显著更高的评估分数。因此,我们得出结论:以噪声替代先验能够通过确保多样性的完整性来提升自举深度Q学习的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.01004,
  title  = {Improving the Diversity of Bootstrapped DQN by Replacing Priors With Noise},
  author = {Li Meng and Morten Goodwin and Anis Yazidi and Paal Engelstad},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.01004},
  year   = {2024}
}