通过增量学习方法提高基于前臂超声的手势分类跨会话可重复性
计算机视觉与模式识别
2024-09-26 v1 机器人学
摘要
前臂的超声图像可用于对手势进行分类,以开发人机交互界面。在我们之前的工作中,我们展示了在单个受试者身上进行超声手势分类,且在评估前不取下探头。这在实际使用中存在局限性,因为一旦取下并重新放置探头,分类准确率就会下降,因为分类器的性能对探头在手臂上的位置很敏感。在本文中,我们提出在多个数据采集会话上训练模型以创建一个泛化模型,并通过微调利用增量学习来实现。在一个会话内(不取下并重新戴上探头)和跨会话中,采集了5种手势的超声数据。本研究使用了一个具有5个级联卷积层的卷积神经网络(CNN)。使用预训练的CNN进行微调,其中卷积块作为特征提取器,其余层的参数以增量方式进行更新。微调在会话内的不同划分以及多个会话之间进行。我们发现,增量微调有助于通过更多的微调会话来提高分类准确率。在每次实验进行2次微调会话后,我们发现分类准确率提高了约10%。这项工作表明,通过对基于超声的手势分类进行微调的增量学习,可用于提高准确率,同时节省存储空间、处理能力和时间。它可以扩展到多个受试者之间进行泛化,并用于开发个性化可穿戴设备。
引用
@article{arxiv.2409.16415,
title = {Improving Intersession Reproducibility for Forearm Ultrasound based Hand Gesture Classification through an Incremental Learning Approach},
author = {Keshav Bimbraw and Jack Rothenberg and Haichong K. Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.16415},
year = {2024}
}
备注
Accepted to IUS 2024