在网络化测试实验室环境中实现电力驱动数字孪生

数字孪生（DT）的概念包括物理资产、数字资产以及它们之间的双向数据交换，这使得DT区别于集成度较低的概念。双向互联的可用性不仅能够监控系统状态，还能实现对系统的自动控制。利用DT概念，本文通过在测试实验室环境中使用永磁同步电机（PMSM）展示了电力驱动DT的实际实现。该方法旨在虚拟感知扰动变量，此处为作用的负载转矩。通过将观测器控制器集成到PMSM控制回路中，DT能够补偿在许多应用中无法测量的扰动变量。在测试台上记录的DT实现结果表明，观测器控制器能够有效补偿作用的负载转矩。然而，结果仍显示观测转矩与测量转矩之间存在偏差，表明仍有进一步改进的空间。这项工作是在电力驱动测试环境中进一步实际应用DT的第一步。