用于深度强化学习的想象力增强智能体
机器学习
2018-02-15 v2 人工智能
机器学习
摘要
我们引入了想象力增强智能体（I2As），这是一种结合了无模型和有模型方法的深度强化学习新架构。与大多数现有的基于模型的强化学习和规划方法规定应如何使用模型来得出策略不同，I2As 学习通过将预测作为深度策略网络中的额外上下文，以任意方式解释来自已学习环境模型的预测，从而构建隐式计划。与多个基线相比，I2As 展现出更高的数据效率、性能以及对模型误设的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1707.06203,
title = {Imagination-Augmented Agents for Deep Reinforcement Learning},
author = {Théophane Weber and Sébastien Racanière and David P. Reichert and Lars Buesing and Arthur Guez and Danilo Jimenez Rezende and Adria Puigdomènech Badia and Oriol Vinyals and Nicolas Heess and Yujia Li and Razvan Pascanu and Peter Battaglia and Demis Hassabis and David Silver and Daan Wierstra},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.06203},
year = {2018}
}