iDet3D：面向 LiDAR 点云的高效交互式目标检测
计算机视觉与模式识别
2023-12-27 v1
摘要
在 LiDAR 场景中精确标注多个 3D 目标既费力又充满挑战。尽管已有少量研究尝试利用半自动方法进行具有成本效益的边界框标注，但此类方法在处理大量多类别目标时效率有限。为了有效加速 3D 标注流程，我们提出了 iDet3D，一种高效的交互式 3D 目标检测器。iDet3D 支持用户友好的 2D 界面，可减轻探索 3D 空间的认知负担并提供点击交互，使用户能够通过最少的交互完成场景中所有目标的标注。考虑到 3D 点云的稀疏性，我们设计了负点击模拟（Negative Click Simulation, NCS），通过减少假阳性预测来提高精度。此外，iDet3D 融合了两种点击传播技术以充分利用用户交互：(1) 密集点击引导（Dense Click Guidance, DCG），用于在整个网络中保持用户提供的信息；(2) 空间点击传播（Spatial Click Propagation, SCP），用于基于用户指定的目标检测同一类别的其他实例。通过广泛的实验，我们表明该方法仅需数次点击即可构建精确标注，展现了其作为 3D 目标检测高效标注工具的实用性。
引用
@article{arxiv.2312.15449,
title = {iDet3D: Towards Efficient Interactive Object Detection for LiDAR Point Clouds},
author = {Dongmin Choi and Wonwoo Cho and Kangyeol Kim and Jaegul Choo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15449},
year = {2023}
}
备注
Accepted to AAAI 2024